Käbir awtomatlaşdyryş enjamlarynyň esasy bölegi hökmünde hereket dolandyryş ulgamynyň ygtybarlylygy we durnuklylygy enjamyň işleýşine gönüden-göni täsir edýär we ygtybarlylygyna we durnuklylygyna täsir edýän esasy faktorlaryň biri päsgelçilik garşylygy meselesidir.Şonuň üçin päsgelçilik meselesini nädip netijeli çözmeli, hereket dolandyryş ulgamynyň dizaýnynda ünsden düşürip bolmajak mesele.
1. Päsgelçilik hadysasy
Programmada aşakdaky esasy päsgelçilik hadysalary köplenç duş gelýär:
1. Dolandyryş ulgamy buýruk bermese, hereketlendiriji tertipsiz aýlanýar.
2. Servo hereketlendirijisi hereketini bes edeninde we hereket gözegçisi motoryň ýagdaýyny okanda, motoryň soňundaky fotoelektrik kodlaýjy tarapyndan yzyna gaýtarylýan baha tötänleýin bökýär.
3. Servo hereketlendirijisi işleýän wagty, okalýan kodlaýjynyň bahasy berlen buýrugyň bahasyna gabat gelmeýär we säwlik bahasy tötänleýin we tertipsizdir.
4. Servo motory işleýän mahaly, okalýan kodlaýjynyň bahasy bilen berlen buýruk bahasynyň arasyndaky tapawut durnukly bahadyr ýa-da wagtal-wagtal üýtgeýär.
5. AC servo ulgamy (ekran we ş.m.) bilen birmeňzeş elektrik üpjünçiligini paýlaşýan enjamlar dogry işlemeýär.
2. Päsgelçilik çeşmesiniň derňewi
Hereket dolandyryş ulgamyna girmäge päsgel berýän iki esasy kanal bar:
1, signal geçiriş kanalynyň päsgelçiligi, signal signal giriş kanaly we ulgama birikdirilen kanal arkaly girýär;
2, elektrik üpjünçiligi ulgamynyň päsgelçiligi.
Signal geçiriş kanaly dolandyryş ulgamynyň ýa-da sürüjiniň seslenme signallaryny almagyna we gözegçilik signallaryny ibermeginiň ýoludyr, sebäbi impuls tolkunynyň geçiş liniýasynda gijikdiriler we ýoýulmagy, geçiş prosesinde uzak möhletli bolar; päsgelçilik esasy faktor bolup durýar.
Islendik elektrik üpjünçiligi we geçiriji liniýalarda içerki aralyklar bar.Hut şu içerki aralyklar elektrik üpjünçiliginiň ses päsgelçiligine sebäp bolýar.Içerki garşylyk bolmasa, tok üpjünçiliginiň gysga utgaşmasyndan haýsy sesiň siňdiriljekdigine garamazdan, setirde hiç hili päsgelçilik naprýa .eniýesi döredilmez., AC servo ulgamynyň sürüjisiniň özi hem güýçli päsgelçilik çeşmesidir, elektrik üpjünçiligi arkaly beýleki enjamlara päsgel berip biler.
Herekete gözegçilik ulgamy
Üç, päsgelçiliklere garşy çäreler
1. Elektrik üpjünçiligi ulgamynyň päsgelçiliklere garşy dizaýny
(1) Elektrik üpjünçiligini toparlara bölüň, meselem, enjamlaryň arasynda päsgelçilik bolmazlygy üçin motoryň hereketlendiriji güýjüni dolandyryş güýjünden aýyryň.
(2) Ses süzgüçleriniň ulanylmagy, AC servo sürüjileriniň beýleki enjamlara päsgelçiligini netijeli basyp biler.Bu çäre ýokarda agzalan päsgelçilik hadysalaryny netijeli basyp biler.
(3) Izolýasiýa transformatory kabul edildi.Highokary ýygylykly sesiň transformatoryň esasan esasy we ikinji rulonlaryň özara induksion birikdirmesi bilen däl-de, eýsem esasy we ikinji parazit kuwwatlarynyň birikdirilmegi bilen geçýändigini göz öňünde tutup, izolýasiýa transformatorynyň esasy we ikinji taraplary gorag gatlaklary bilen izolirlenýär; umumy tertipdäki päsgelçiliklere garşy durmak ukybyny ýokarlandyrmak üçin paýlanan kuwwatyny azaltmak.
2. Signal geçiriji kanalyň päsgelçiliklere garşy dizaýny
(1) Fotoelektrik birikdirme izolýasiýa çäreleri
Uzak aralyga geçiriş prosesinde fotokuplleriň ulanylmagy dolandyryş ulgamy bilen giriş kanalynyň, çykyş kanalynyň we sero sürüjiniň giriş we çykyş kanallarynyň arasyndaky baglanyşygy kesip biler.Fotoelektrik izolýasiýasy zynjyrda ulanylmasa, daşarky päsgelçilik signaly ulgama girer ýa-da sero sürüjiniň enjamyna gönüden-göni girer, bu ilkinji päsgelçilik hadysasyna sebäp bolar.
Fotoelektrik birikdirmegiň esasy artykmaçlygy, pyçaklary we dürli ses päsgelçiliklerini netijeli basyp biler,
Şonuň üçin signal ibermek prosesinde signal-ses gatnaşygy ep-esli gowulaşýar.Esasy sebäbi: päsgelçilik sesiniň uly naprýa .eniýe amplitudasyna garamazdan, energiýasy az we diňe gowşak tok emele getirip biler.Fotokupleriň giriş böleginiň ýagtylyk çykaryjy diody häzirki ýagdaýda işleýär we umumy geçiriji tok 10-15mA, şonuň üçin ýokary amplitudaly päsgelçilik bar bolsa-da, ýeterlik tok berip bilmeýändigi sebäpli basylýar.
(2) Bükülen jübüt goralýan sim we uzyn simli geçiriş
Signal elektrik meýdany, magnit meýdany we geçiriş wagtynda ýer päsgelçiligi ýaly päsgelçilik faktorlaryna täsir eder.Toprakly gorag siminiň ulanylmagy elektrik meýdanynyň päsgelçiligini azaldyp biler.
Koaksial kabel bilen deňeşdirilende, bükülen jübüt kabeliň pes ýygylyk zolagy bar, ýöne ýokary tolkun impedansy we umumy re modeim sesine güýçli garşylygy bar, bu biri-biriniň elektromagnit induksiýa päsgelçiligini ýatyryp biler.
Mundan başga-da, uzak aralyga geçiriş prosesinde, päsgelçiliklere garşy öndürijiligi gowulandyrmak üçin, diferensial signal beriş ulanylýar.Uzyn simli geçirmek üçin bükülen jübüt goralýan simiň ulanylmagy, ikinji, üçünji we dördünji päsgelçilik hadysalaryny netijeli basyp biler.
(3) ounder
Zemin, ýer siminden tok akanda ýüze çykýan ses naprýa .eniýesini ýok edip biler.Sero ulgamyny ýere birikdirmekden başga-da, elektrostatiki induksiýanyň we elektromagnit päsgelçiligiň öňüni almak üçin signal goraýjy sim hem topraklanmalydyr.Dogry ýerleşdirilmedik bolsa, ikinji päsgelçilik hadysasy bolup biler.
Iş wagty: Mart-06-2021